不斷進(jìn)化 今天的機(jī)器人會(huì)成為明天的“終結(jié)者”嗎

1.RoboEarth的啟發(fā)

不久前，歐盟資助四年的RoboEarth項(xiàng)目由荷蘭埃因霍恩大學(xué)的科學(xué)家發(fā)布，四個(gè)機(jī)器人在模擬醫(yī)院的環(huán)境中相互協(xié)作來(lái)照顧病人，它們通過(guò)與云端服務(wù)器的交互來(lái)進(jìn)行信息共享和互相學(xué)習(xí)。例如，一個(gè)機(jī)器人可以對(duì)醫(yī)院房間進(jìn)行掃描并將完成的地圖上傳至RoboEarth，而另外一個(gè)對(duì)這個(gè)房間完全不了解的機(jī)器人就可以通過(guò)訪問(wèn)云端的這張地圖來(lái)找到房間中一杯水，而不需要再進(jìn)行額外的搜索。按照相同的原理，類(lèi)似于打開(kāi)藥盒式的任務(wù)解決方式也可以通過(guò)RoboEarth進(jìn)行分享，其他機(jī)器人不需要重新編程就能打開(kāi)特定的盒子，即使這些機(jī)器人基于不同的模型。

RoboEarth項(xiàng)目開(kāi)始于2011年初，埃因霍溫大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、薩拉戈薩大學(xué)、斯圖加特大學(xué)和飛利浦公司的35位科學(xué)家啟動(dòng)了這項(xiàng)為期四年的研究計(jì)劃。試圖讓機(jī)器人共享信息并存儲(chǔ)它們的發(fā)現(xiàn)，幫助機(jī)器人建立起自己的互聯(lián)網(wǎng)和維基百科。當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，它們能下載數(shù)據(jù)并尋求其他機(jī)器人的幫助，以便更好的適應(yīng)新環(huán)境。執(zhí)行該計(jì)劃的研究人員希望該研究可以給機(jī)器人裝備人類(lèi)創(chuàng)造出來(lái)的、不斷豐富的知識(shí)庫(kù)，讓機(jī)器人更好的為人類(lèi)服務(wù)，這些機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域是護(hù)理老人及病人。

RoboEarth的云端架構(gòu)為機(jī)器人提供了一個(gè)向云端傳輸信息并獲得反饋的閉環(huán)。RoboEarth的聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)接收機(jī)器人采集的信息，并通過(guò)機(jī)器可讀的格式進(jìn)行存儲(chǔ)。存儲(chǔ)在RoboEarth底層的信息包括軟件組件、導(dǎo)航地圖（例如，物體定位、世界模型）、任務(wù)知識(shí)（例如，行動(dòng)方法、操作策略）以及模式識(shí)別模型（例如，圖像識(shí)別、物體識(shí)別）。RoboEarth云端引擎提供強(qiáng)大的計(jì)算能力，每個(gè)機(jī)器人通過(guò)云端使用，因此，它們自身不用再額外裝載繁重的計(jì)算功能。云端引擎的計(jì)算環(huán)境具備海量帶寬，使機(jī)器人可以非常迅捷的從RoboEarth分享和獲取信息。

RoboEarth如期發(fā)布的階段性成果讓我們興奮不已，這為機(jī)器人在深度學(xué)習(xí)、認(rèn)知形成和行為操作等方面的發(fā)展打下了基礎(chǔ)。我們有理由相信RoboEarth絕不會(huì)就此止步，雖然目前的機(jī)器人只是具備一些基礎(chǔ)功能，處理一些簡(jiǎn)單任務(wù)，但RoboEarth接下來(lái)勢(shì)必將促使機(jī)器人之間進(jìn)行更加深層次的信息共享以及更復(fù)雜行為的學(xué)習(xí)?？傊?，RoboEarth在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域給我們帶來(lái)的啟發(fā)和靈感要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于他們目前所提供的功能。

2.機(jī)器人的互聯(lián)網(wǎng)和認(rèn)知盈余

從本質(zhì)來(lái)講，RoboEarth為機(jī)器人提供了一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)幫助其共享信息，并互相學(xué)習(xí)各自的行為、技能和環(huán)境，以達(dá)到一種經(jīng)驗(yàn)共享、互相學(xué)習(xí)的理想狀態(tài)。RoboEarth之于機(jī)器人就是互聯(lián)網(wǎng)之于我們?；ヂ?lián)網(wǎng)為我們提供了一個(gè)效率最高（截止目前為止）的信息傳遞和交互工具，每個(gè)人都可以將自己的認(rèn)知盈余通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與其他人共享，我們每個(gè)人也在時(shí)刻通過(guò)接收別人上傳到互聯(lián)網(wǎng)的各種技能、經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)來(lái)不斷學(xué)習(xí)。我們閱讀文章、圖片和視頻等高質(zhì)量素材來(lái)提升自己，我們通過(guò)社區(qū)來(lái)解答難題并學(xué)習(xí)技能，這說(shuō)到底都是信息的共享和交換。就像印刷術(shù)的發(fā)明和書(shū)籍的出現(xiàn)，將原本只能口口相傳的知識(shí)帶到了更容易傳播的書(shū)本上，使更多的人更加高效的獲取信息和學(xué)習(xí)，而互聯(lián)網(wǎng)是將這一方式提升到了極致。

雖然互聯(lián)網(wǎng)帶來(lái)了高效的信息共享方式，但說(shuō)到底也僅僅是被我們所使用的一種工具，達(dá)到的效果和效率因人而異。同樣是寫(xiě)作者發(fā)布一篇文章，或者是一部教學(xué)視頻，不同的受眾從中汲取的知識(shí)也會(huì)大不相同，學(xué)習(xí)的效果也因此出現(xiàn)較大差異，一些人眼中有價(jià)值的信號(hào)可能成為另一部分人眼中干擾的噪音，對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)，互聯(lián)網(wǎng)的信息傳播依然是一種受摩擦力限制的非理想狀態(tài)，能量消耗不可避免。

而對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)完全不存在這個(gè)問(wèn)題，因?yàn)樗鼈儞碛泄餐撵`魂——代碼。當(dāng)云端的RoboEarth設(shè)定統(tǒng)一的信息格式之后，所有信息對(duì)于接入的機(jī)器人來(lái)說(shuō)是完全沒(méi)有差異的。一個(gè)機(jī)器人將所獲得的技能上傳到云端，其他機(jī)器人就可以通過(guò)下載完全掌握該項(xiàng)技能，且熟練程度與最初的貢獻(xiàn)者絲毫不會(huì)發(fā)生偏離。對(duì)機(jī)器人而言，所有的信息、知識(shí)和技能在傳遞過(guò)程中絕不會(huì)出現(xiàn)干擾和衰變，所見(jiàn)即所得。所以在RoboEarth這部為機(jī)器人量身定做的“維基百科”上，機(jī)器人可以在一種理想狀態(tài)下進(jìn)行信息共享、加工和獲取。

2006年科技記者Jeff Howe創(chuàng)造了“眾包”概念，互聯(lián)網(wǎng)將超類(lèi)似于維基百科式的大規(guī)模、開(kāi)放性的項(xiàng)目分配給用戶(hù)，用戶(hù)貢獻(xiàn)自己的專(zhuān)長(zhǎng)、時(shí)間去完成并更新該項(xiàng)目。但個(gè)體本身的局限性與個(gè)體之間的差異性造成了在任務(wù)執(zhí)行中勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)學(xué)習(xí)成本和溝通成本，無(wú)法達(dá)到完美的協(xié)作模式。但RoboEarth下的機(jī)器人卻可以憑借他們共同的本質(zhì)和完美的信息傳輸方式將眾包和認(rèn)知盈余詮釋到極致。做個(gè)比喻，互聯(lián)網(wǎng)帶給我們的信息傳輸方式就像Elon Musk的超級(jí)高鐵，雖然速度遠(yuǎn)超我們的想象力但依然存在限制和能量損耗，而機(jī)器人的互聯(lián)網(wǎng)RoboEarth就像是打通地球內(nèi)部的重力火車(chē)，借助自然界最簡(jiǎn)單、最原始的能量達(dá)到理想狀態(tài)。

人類(lèi)將自身與機(jī)器劃清界限的最重要標(biāo)準(zhǔn)就是我們具有獨(dú)立的意識(shí)和情感，但也恰恰是因?yàn)槊總€(gè)人在這些方面的差異，所以我們?cè)谛畔⒐蚕砗蛡鬟f上才會(huì)出現(xiàn)誤差。反而是被我們認(rèn)為低級(jí)的、同質(zhì)化、功能化的機(jī)器人在這方面有著天然優(yōu)勢(shì)，單從效率和結(jié)果來(lái)講，它們?cè)谶@方面遠(yuǎn)超過(guò)我們，他們的互聯(lián)網(wǎng)才是完全透明。

3.機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)的明天

1)黑客攻擊

任何由人類(lèi)研發(fā)出來(lái)的技術(shù)產(chǎn)品都無(wú)法擺脫被破解和攻擊的命運(yùn)，互聯(lián)網(wǎng)如此，機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)RoboEarth更會(huì)如此。作者Lore列舉了一個(gè)形象的例子，黑客可能會(huì)入侵到服務(wù)器來(lái)修改家政機(jī)器人的烹飪技能，將氰化鉀列為必要的食物原料，如果世界各地的機(jī)器人都學(xué)習(xí)了這個(gè)被篡改過(guò)的技能，那勢(shì)必會(huì)造成一場(chǎng)災(zāi)難。在我們的互聯(lián)網(wǎng)世界，最嚴(yán)重的黑客攻擊后果僅僅是信息丟失或財(cái)產(chǎn)損失，不會(huì)對(duì)我們?cè)斐芍苯拥娜松韨Γ苹眯≌f(shuō)里的“雪崩”病毒除外）。但對(duì)于以照顧人類(lèi)為目的RoboEarth機(jī)器人來(lái)說(shuō)，即使是最輕微的黑客攻擊也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人行為發(fā)生變化，從而對(duì)它所照顧的人產(chǎn)生危害。此外，這些機(jī)器人日復(fù)一日的將世界各地家庭的信息上傳到云端數(shù)據(jù)庫(kù)，假如服務(wù)器遭受黑客攻擊，便會(huì)嚴(yán)重侵犯家庭隱私，威脅到家庭安全。

2)機(jī)器持續(xù)進(jìn)化

人類(lèi)深知進(jìn)化的力量，RobertChambers在《Vestige of The Natural History of Creation》中提到了變化論（transmutation），認(rèn)為所有物種都是從早期的簡(jiǎn)單形式發(fā)展而來(lái)；15年后達(dá)爾文在《物種起源》中提出了“物競(jìng)天擇”的進(jìn)化論，漫長(zhǎng)的進(jìn)化使人類(lèi)成為世界的主宰（自認(rèn)為），當(dāng)我們看到我們親手創(chuàng)造出來(lái)的機(jī)器也走上了一條進(jìn)化之路，且最終目標(biāo)是要取代我們成為新的主宰時(shí)，我們沒(méi)有理由不感到恐慌和不安。

RoboEarth系統(tǒng)具有足夠的靈活性來(lái)應(yīng)對(duì)各種新情況，但這些優(yōu)勢(shì)和潛力也伴隨著巨大風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)此我們首先想到的便是“天網(wǎng)（skynet）”的出現(xiàn)。人工智能專(zhuān)家James Barrat表示，當(dāng)所有的機(jī)器人都具備了足夠的學(xué)習(xí)能力之后就變得不再依靠人類(lèi)，再加上全世界的機(jī)器人都可以進(jìn)行交流和聯(lián)系，他們很有可能變成新的支配者。

目前接入RoboEarth進(jìn)行測(cè)試的機(jī)器人還是基于相似的技術(shù)，擁有的技能和可以完成的任務(wù)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較低級(jí)。至少我們現(xiàn)在還不用擔(dān)心，因?yàn)楣δ苄詸C(jī)器人即使再高級(jí)也只能是充當(dāng)我們的工具去完成我們指派的某項(xiàng)工作，就像一群接入家庭局域網(wǎng)的清潔機(jī)器人，不管它們可以多么出色的完成任務(wù)，我們也不會(huì)擔(dān)心他們自發(fā)聯(lián)合起來(lái)對(duì)抗主人。

但我們無(wú)法否認(rèn)RoboEarth具有的不可想象的潛力，這一方面表現(xiàn)為機(jī)器人可能會(huì)表現(xiàn)出來(lái)的差異性，未來(lái)接入RoboEarth每個(gè)機(jī)器人將擁有不同的程序，它們會(huì)基于各自程序去判斷云端哪些任務(wù)最適合自己，它們甚至還會(huì)將云端的技能和任務(wù)進(jìn)行分解找到自己最擅長(zhǎng)的部分。到那時(shí)，機(jī)器人就可以在完全沒(méi)有人類(lèi)幫助的情況下進(jìn)行“眾包”和認(rèn)知共享，真正實(shí)現(xiàn)我們?nèi)祟?lèi)只有在教科書(shū)里才能看到的資源最佳配置。另一方面表現(xiàn)為機(jī)器人數(shù)量的增加，隨著世界范圍內(nèi)接入RoboEarth的機(jī)器人越來(lái)越多，群體思維和群體協(xié)作所產(chǎn)生的效果將越發(fā)顯著。

差異性和群體性將共同指向一個(gè)另我們生畏的詞——進(jìn)化。這些由我們制造出來(lái)的東西將會(huì)具備學(xué)習(xí)、適應(yīng)、自我治愈，甚至是進(jìn)化的能力，一種由無(wú)數(shù)默默無(wú)聞的“零件”通過(guò)永不停歇的工作而形成的緩慢而寬廣的創(chuàng)造力，這種創(chuàng)造力比起人類(lèi)神奇華麗的創(chuàng)造力可能顯的較為笨重，但在實(shí)現(xiàn)效率方面卻足以與之匹敵。與人類(lèi)類(lèi)似，那時(shí)的機(jī)器人群體中會(huì)出現(xiàn)“思想者”、“先知”、“革命者”等等，它們會(huì)擁有自己的文藝復(fù)興和工業(yè)革命，它們也會(huì)思考它們從哪里來(lái)往何處去。當(dāng)然，它們也會(huì)高傲的把自己作為高級(jí)物種去顛覆世界。

所以，對(duì)你家中的擦地機(jī)器人好一點(diǎn)，現(xiàn)在還來(lái)得及。